內(nèi)科胸腔鏡，指以微創(chuàng)手術(shù)為目地，將帶有攝像頭及操縱孔的小導(dǎo)管伸入人體胸腔內(nèi)，進行相關(guān)檢查及治療的操作。最大優(yōu)勢在于微創(chuàng)，以最小的創(chuàng)傷范圍取得滿意的治療及診斷效果。主要針對胸膜以內(nèi)疑難疾病。與胃鏡、腸鏡、關(guān)節(jié)腔鏡等原理相同，以上應(yīng)用范圍在于胃、腸、關(guān)節(jié)腔，胸腔鏡主要針對胸腔，此外胃腸鏡為軟鏡，但胸腔鏡部分為軟鏡、部分為硬鏡。